近日，哈尔滨工业大学（威海）“全球首款工业复杂管网检修微小型机器人成功研制”成果入选省科技厅2026年第4期《山东好成果专报》。该成果彻底改变了工业管网传统拆解检修模式，推动我国高端智能检修技术加速进入自主导航、精准识别、智能作业新阶段。

作为能源、化工等行业的“血管”，工业管网的安全运维事关国计民生。长期以来，高温高压管路系统的检修面临管道-阀门-容器系统内部检测环境高危、检测效率低的行业痛点，而市场现有的刚体机器人难以通过狭小、弯曲、异形的腔道。针对上述痛点，哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室与中核集团核电运行研究院联合开展科研攻关，借鉴蜈蚣肢体灵活弯曲的仿生机理，创新性提出链式磁轮机器人构型，攻克了在复杂截止阀、管道与容器间连续可靠吸附与运动的难题，实现了从单一场景检测到全系统导航与精准作业的跨越。该机器人的最小工作直径为100毫米，配备丰富的模块化小型执行器，可实现管道、阀门、容器全链路检测与维护作业。

目前，该成果已在石岛湾核电、广东博贺电厂、山东裕龙石化、烟台万华化学等行业龙头企业实现示范应用。基于该成果，哈尔滨工业大学（威海）成功孵化科技型企业，加速成果转化落地。预计未来3年整机年产能可达3000台，机器人及零部件年销售收入达8000万元，现场服务产值达2亿元，为核电、石化等领域关键管网的无人化检测与维护提供保障。

“山东好成果”是省科技厅为加快科技成果转移转化，推动科技创新与产业创新深度融合的重大科技成果征集发布工作。2025年，威海市累计完成“山东好成果”推荐52项，数量居全省第2；成功入库成果20项，数量居全省第1；连续三年入选山东省年度十大科技成果。下一步，威海市科学技术局将持续深耕优质科创成果的挖掘储备与全周期培育，常态化深入驻威高校、科研院所、重点产业链企业开展调研摸排，持续完善全链条科技成果转化服务体系，推动更多科创成果在威落地转化，为科技强省建设作出威海贡献。